Brugsanvisning OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] · Linedrive udgange: To til hver af CW og CCW. · Linedrive indgange: To til hver af faserne A, B og Z. CP1H-Y CPU'er har også 20 almindelige I/O-punkter (12 indgange og 8 udgange) og kan levere 100 kHz high-speed PLS2 afvikles tællerindgange til to akser og 30 kHz pulsudgange til to akser. Advanced Industrial Automation 5 Analog I/O Analog styring uden brug af udvidelsesmoduler CP1H-XA CPU'er har fire analoge indgange og to analoge udgange indbygget. Tidligere CP1H CPM2A CPU-modul med to analoge CPM1A-MAD11 I/O-moduler (2 analoge indgange og 1 analog udgang) CP1H-XA · Styring af olietryk · Inspektionsmaskine Tryk Position Styreventiler Flowstyringsventil Laser afstandsmåler Trykaktuator Trykpumpe Trykstyringsventil Inspektion for deformering og snoning 6 Seriel kommunikation Der kan monteres to RS-232C- eller RS-422A/485 optionskort for tilslutning af HMI'er og andre enheder som eksempelvis frekvensomformere, temperaturregulatorer, Smart Sensors eller serielle PLC-link. Tilslutning til PC foretages via standard USB-port. Der kan tilsluttes to serielle optionsmoduler for enten RS-232C- eller RS-422A/485-kommunikation. [. . . ] Den maksimale kabellængde er 3 meter. Der medfølger et tilslutningskabel (1 m) til CPU-modulet. 2 Hukommelseskassette · Data som eksempelvis programmer og opstartsværdier kan lagres på en hukommelseskassette (option) og kopieres til andre systemer. · Hukommelseskassetten kan også bruges i forbindelse med installation af nye versioner af PLC programmet. 3 7-Segment Statusdisplay · 7-segmentdisplayet har to displaycifre. Der kan opnås op til 320 I/O-punkter ved at tilslutte syv I/O-udvidelsesmoduler. Maks. CP1W-CN811 I/O-tilslutning Kabel: 80 cm Maks. Der findes flere oplysninger på side 15. Der kan også forbindes I/O-moduler nedenfor ved hjælp af CP1W-CN811 I/O-tilslutningskablet. 12 Oversigt over CPU-modul CP1H-XA40D®-® Indbygget analog I/O CP1H-X40D®-® Basismodel CP1H-Y20D®-® High-speed positionering (Lanceres snart. ) CP1H-XA40DR-A AC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 relæudgange, 4 analoge indgange, 2 analoge udgange CP1H-X40DR-A AC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 relæudgange CP1H-Y20DT-D DC-forsyning, 12 DC-indgange, 8 transistorudgange (NPN) To 1 MHz Linedrive indgange (faser A, B og Z) og to 1 MHz linedrive udgange (CW og CCW) leveres separat. CP1H-XA40DT-D AC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 transistorudgange (NPN), 4 analoge indgange, 2 analoge udgange CP1H-X40DT-D DC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 transistorudgange (NPN) CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D DC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 transistorudgange (PNP), 4 analoge indgange, 2 analoge udgange DC-forsyning, 24 DC-indgange, 16 transistorudgange (PNP) CP1H-XA CPU'er I/O-kapacitet High-speed tæller 24 indgange, 16 udgange CP1H-X CPU'er CP1H-Y CPU'er 12 indgange, 8 udgange, 2 Linedrive indgange: Fase A, B og Z, 2 Linedrive udgange: CW og CCW 1 MHz (en kanal), 500 kHz (to kanaler) til 2 akser (linedriveindgang), 100 kHz (en kanal), 50 kHz (to kanaler) til 2 akser (i alt 4 akser) 1 MHz til 2 akser (linedriveudgang), 30 kHz til 2 akser (i alt 4 akser) 100 kHz (en kanal), 50 kHz (to kanaler), 4 akser Pulsudgangsfunktion (kun modeller med transistorudgange) Seriel kommunikation Analog I/O Interrupt indgange/ "quick reponse" indgange (50 msek. ) Programmets kapacitet DM-kapacitet Maksimalt antal CPM1A I/O-moduler Maksimalt antal CJ1 moduler 100 kHz til 2 akser og 30 kHz til 2 akser (i alt 4 akser) USB-port (port til perifert udstyr) og 2 option serielle porte (RS-232C- eller RS-422A/485-options moduler) 4 analoge indgange og 2 analoge udgange 8 indgange 20 k ord 32 k ord 7 (se side 16 vedrørende modulsbegrænsninger) 2 (Kun CJ1 I/O-special- og CPU-netværksmoduler. Se oplysninger om moduler, som kan anvendes, på side 14. ) 6 indgange · Tilbehør CP1W-ME05M Hukommelseskassette CP1W-ClF01 RS-232C-optionsmodul CP1W-ClF11 RS-422A/485 Optionsmodul Advanced Industrial Automation 13 Udvidelsesmoduler i CP-serien · I/O-udvidelsesmoduler CPM1A-8ED Antal indgange: 8 DC-indgange CPM1A-8ER Antal udgange: 8 relæudgange CPM1A-8ET Antal udgange: 8 transistorudgange (NPN) CPM1A-8ET1 Antal udgange: 8 transistorudgange (PNP) CPM1A-20EDR1 Antal indgange: 12 DC-indgange Antal udgange: 8 relæudgange CPM1A-20EDT Antal indgange: 12 DC-indgange Antal udgange: 8 transistorudgange (NPN) CPM1A-20EDT1 Antal indgange: 12 DC-indgange Antal udgange: 8 transistorudgange (PNP) CPM1A-40EDR Antal indgange: 24 DC-indgange Antal udgange: 16 relæudgange CPM1A-40EDT Antal indgange: 24 DC-indgange Antal udgange: 16 transistorudgange (NPN) CPM1A-40EDT1 Antal indgange: 24 DC-indgange Antal udgange: 16 transistorudgange (PNP) · Analoge moduler Analog indgang CPM1A-AD041 Analoge indgange: 4 (opløsning: 6. 000) Analog udgang CPM1A-DA041 Analoge udgange: 4 (opløsning: 6. 000) Analogt I/O-modul CPM1A- MAD11 Analoge indgange: 2 (opløsning: 6. 000) Analoge udgange: 1 (opløsning: 6. 000) Analogt I/O-modul CPM1A- MAD01 Analoge indgange: 2 (opløsning: 256) Analoge udgange: 1 (opløsning: 256) · Temperaturfølermoduler CPM1A-TS001 Termoelementindgange: 2 CPM1A-TS002 Termoelementindgange: 4 CPM1A-TS101 PT100 Termoindgange: 2 CPM1A-TS102 PT100 termoindgange: 4 CPM1A-TS101-DA Termoindgange for PT100: 2 Analog udgang: 1 (opløsning: 256) · I/O-tilslutningskabel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S - I/O-linkmodul CPM1A-SRT21 Antal indgange: 8 Antal udgange: 8 · DeviceNet I/O-linkmodul CPM1A-DRT21 Antal indgange: 32 Antal udgange: 32 · PROFIBUS-DP I/O-linkmodul CPM1A-PRT21 Antal indgange: 16 Antal udgange: 16 · I/O-specialmoduler i CJ-serien og CPU-busmoduler To CJ1 I/O-specialmoduler eller CPU-netværksmoduler kan tilsluttes ved hjælp af en CJ-modul adapter. CJ-moduladapter CP1W-EXT01 CJ1 I/O-specialmoduler Analog indgang CJ1W-AD®®®-V1 Analog udgang CJ1W-DA®®® Analog I/O CJ1W-MAD42 Procesindgang CJ1W-PTS®® CJ1W-PDC15 Temperaturregulatorer CJ1W-TC®®® CompoBus/S Master CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP slavemodul CJ1W-PRT21 CJ1 CPU-netværksmoduler Ethernet CJ1W-ETN21 Controller Link CJ1W-CLK21-V1 Serielt kommunikationsmodul CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP-master CJ1W-PRM21 CAN-modul CJ1W-CORT21 14 Maksimumkonfiguration Der kan tilsluttes maks. syv CPM1A I/O-udvidelsesmoduler · Gruppe A Modultype I/O-udvidelsesmoduler 40 I/O-punkter Model CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O-punkter CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 indgange 8 udgange CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analogt modul 2 analoge indgange, 1 analog udgang 2 KJ termoindgange 2 termoindgange for PT100 2 termoindgange for PT100, 1 analog udgang CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 Temperaturfølermoduler CompoBus/S - I/O-linkmodul DeviceNet I/O-linkmodul PROFIBUS-DP I/O-linkmodul 8 indgange, 8 udgange 32 indgange, 32 udgange 16 indgange, 16 udgange · Gruppe B moduler, der tæller som to moduler Modultype Analoge moduler 4 analoge indgange 4 analoge udgange Temperatur moduler 4 KJ termoindgange 4 termoindgange for PT100 Model CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · CJ1 I/O-special- og CPU-netværksmoduler Der kan maksimalt tilsluttes to CJ1 I/O-special- eller CPU-netværksmoduler ved hjælp af en CP1W-EXT01 CJ-moduladapter. CJ1 I/O-specialmoduler Modulnavn Analoge indgange CJ1 CPU-netværksmoduler Model CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Modulnavn Procesindgang Temperaturreguleringsmoduler Model CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Modulnavn Serielle kommunikationsmoduler Model CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Analoge udgange CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernet DeviceNet Controller Link PROFIBUS-DP-master CAN-modul CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Analogt I/O-modul Procesindgang CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CompoBus/S Master PROFIBUS-DP slave CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Specifikationer · Specifikationer for CPU-modul Modul Forsyning Driftsspændingsområde Strømforbrug Strømspids ved indkobling Ekstern forsyning Isolationsmodstand Stødspænding Støjimmunitet Vibrationsmodstand Slagstyrke Omgivelsestemperatur Luftfugtighed i omgivelser Driftsmiljø i omgivelser Omgivelsestemperatur ved opbevaring Strømholdetid Mål Vægt AC-modeller: CP1H-®®®-A 100 til 240 VAC 50/60 Hz 85 til 264 VAC Kan bruges til backup af programmer eller automatisk genstart. (ved 500 VDC) mellem de eksterne AC- og GR-klemmer 2. 300 VAC ved 50/60 Hz i 1 min. mellem de eksterne AC- og GR-klemmer, afledningsstrøm: Maks. 2 kV (forsyningslinje) DC-modeller: CP1H-®®®-D 24 VDC 20, 4 til 26, 4 VDC (21, 6 til 26, 4 VDC med yderligere fire udvidelsesmoduler) 50 W maks. (ved 500 VDC) mellem de eksterne DC- og GR-klemmer 1. 000 VAC ved 50/60 Hz i 1 min. mellem de eksterne DC- og GR-klemmer, afledningsstrøm: Maks. 5 mA. 10 til 57 V AC, 0, 075 mm amplitude, 57 til 150 Hz, acceleration: 9, 8 m/s2 i retningerne X, Y og Z i hver 80 minutter (Scanningstid: 8 minutter x 10 scanninger = tid i alt 80 minutter) 147 m/s2, tre gange hver i retningerne X, Y og Z 0 til 55 °C 10 % til 90 % (uden kondensdannelse) Ingen korrosiv gas ­20 til 75 °C (undtagen batteri) 10 msek. 150 x 90 x 85 mm (B x H x D) 740 g maks. min. Modul Kontrolmetode I/O-kontrolmetode Programmeringssprog Funktionsblokke Instruktionslængde Instruktioner Afviklingstid for instruktion Normal behandlingstid Programkapacitet Antal tasks Maksimalt antal underrutiner Maksimalt antal jump I/OIndgangsbit områder Udgangsbit Indbyggede analoge indgange Indbyggede analoge udgange Serielt PLC-linkområde Arbejdsbit TR-område Holdeområde AR-område Timere Tællere DM-område (se note) Dataregisterområde Indeksregisterområde Taskflag område Tracehukommelse Hukommelseskassette Urfunktion Kommunikationsfunktioner Hukommelsesbackup Batteriets levetid Indbyggede indgangsklemmer XA CPU-moduler: CP1H-XA®®®-® Lagret programmetode Cyklisk scanning med øjeblikkelig opdatering Ladderdiagram X CPU-moduler: CP1H-X®®®-® Y CPU-moduler: CP1H-Y®®®-® Maksimalt antal funktionsblokdefinitioner: 128 maksimalt antal tilfælde: 256 sprog, som kan bruges i funktionsblokdefinitioner: Ladderdiagrammer, struktureret tekst (ST) 1 til 7 step pr. 400 (funktionskoder: 3 cifre) Grundlæggende instruktioner: 0, 10 s min. 20 K ord 288 (32 cykliske task og 256 interrupt-task) Planlagte interrupt-task: 1 (interrupt-task nr. 2, fast) Interrupt-task for indgang: 8 (interrupt-task nr. 140 til 147, fast), 6 til Y interrupt-task for CPU-modulets højhastighedstæller: 256 (interrupt-task nr. 0 til 255) 256 256 1, 600 bit (100 ord): CIO 0. 00 til CIO 99. 15 (de 24 indbyggede indgange findes i CIO 0. 00 til CIO 0. 11 og CIO 1. 00 til CIO 1. 11. ) 1, 600 bit (100 ord): CIO 100. 00 til CIO 199. 15 (de 16 indbyggede udgange findes i CIO 100. 00 til CIO 100. 07 og CIO 101. 00 til CIO 101. 07. ) CIO 200 til CIO 203 CIO 210 til CIO 211 1, 440 bit (90 ord): CIO 3100. 00 til CIO 3189. 15 (CIO 3100 til CIO 3189) 8. 192 bit (512 ord): W000. 00 til W511. 15 (W0 til W511) 37. 504 bit (2. 344 ord): CIO 3800. 00 til CIO 6143. 15 (CIO 3800 til CIO 6143) 16 bit: TR0 til TR15 8. 192 bit (512 ord): H0. 00 til H511. 15 (H0 til H511) Skrivebeskyttet: 7168 bit (448 ord): A0. 00 til A447. 15 (A0 til A447) Læs/skriv: 8192 bit (512 ord): A448. 00 til A959. 15 (A448 til A959) 4. 096 bit: T0 til T4095 4. 096 bit: C0 til C4095 32 K ord: D0 til D32767 16 registre (16 bit): DR0 til DR15 6 registre (16 bit): IR0 til IR15 32 indikationer (32 bit): TK0000 til TK0031 4. 000 ord (500 prøver til maksimum for tracedata på 31 bit og 6 ord. ) Der kan monteres en særlig hukommelseskassette (CP1W-ME05M). [. . . ] (kan indstilles til 1/8000, 250 sek. /udgang) 8 udgange (4 til 20 mA) Opløsning: 1/4. 000, konverteringshastighed: 1 msek. /udgang maks. (kan indstilles til 1/8, 000, 250 sek. /udgang) 4 udgange (1 til 5V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, -10 til 10 V, 4 til 20mA) Opløsning: 1/4. 000, konverteringshastighed: 1 msek. /punkt maks. 2 udgange (1 til 5V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, -10 til 10 V, 4 til 20mA) Opløsning: 1/4. 000, konverteringshastighed: 1 msek. /udgang maks. UC1, CE, N UC1, CE, N, L Analogt I/O Procesindgang 4 indgange, 2 udgange (1 til 5V, 0 til 5 V, 0 til 10 V, -10 til 10 V, 4 til 20mA) Opløsning: 1/4000, konverteringshastighed: 1 msek. /sted maks. (kan indstilles til 1/8. 000, 250 sek. /sted) 4 indgange, B, J, K, L, R, S, T; Konverteringshastighed: 250 msek. /4 indgange 4 indgange, PT100 (JIS, IEC), JPT100 , Konverteringshastighed: 250 msek. /4 indgange 2 indgange, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Opløsning: 1/64. 000, konverteringshastighed: 10 msek. /2 indgange 2 indgange, PT100, JPT100, PT50, Ni508. 4; Opløsning: 1/64. 000, konverteringshastighed: 10 msek. /2 indgange 2 indgange, 0 til 1, 25 V, -1, 25 til 1, 25 V, 0 til 5 V, 1 til 5 V, -5 til 5 V, 0 til 10 V, -10 til 10V, ±10-V options område, 0 til 20 mA, 4 til 20 mA UC1, CE Temperaturreguleringsmoduler 4 loops, termoelementindgang, NPN-udgang 4 loops, termoelementindgang, PNP-udgang 2 loops, termoelementindgang, NPN-udgang, funktion til registrering af overophedning 2 loops, termoelementindgang, PNP-udgang, funktion til registrering af overophedning 4 loops, PT100 indgang, NPN-udgang 4 loops, PT100 indgang, PNP-udgang 22 loops, PT100 indgang, NPN-udgang, funktion til registrering af overophedning 2 loops, PT100 indgang, PNP-udgang, funktion til registrering af overophedning UC1, CE, N, L CompoBus/S Master PROFIBUS-DP slavemodul CJ1 CPUnetværksmoduler Controller Link Serielle kommunikationsmoduler CompoBus/S ekstern I/O, 256 punkter maks. [. . . ]