Brugsanvisning OMRON JUNMA

[. . . ] Med Junma kan du spare op til 30 % tavleplads og reducere kabler og konfigurationstid drastisk. Junma ML-II-serien har også andre af de kendetegn, som har gjort Omron-Yaskawa-servoer førende på verdensplan. Heriblandt hurtig respons, højt moment, stor nøjagtighed og pålidelig drift. Oversigt over nøglefunktioner: · Kompakt servodrev, der fylder 15 x 4, 5 cm · Teknologi, som ikke kræver indstilling og er klar til øjeblikkelig start · Den indbyggede MECHATROLINK II-motionbus interface reducerer mængden af kabler og muliggør remote konfiguration og diagnosticering · Højt startmoment: 300 % i 3 sekunder Spar plads, spar fortrådning, spar tid Fra flere kabler . . . til kun ét kabel 30 % mindre tavleplads Nem tilslutning: kun ét kabel! MECHATROLINK-II Med den indbyggede MECHATROLINK-II-motionbus interface kræves der kun et enkelt kabel for at forbinde servodrevene. Det betyder, at du ikke alene sparer fortrådning og forkorter installationstiden, men også reducerer risikoen for tilslutningsfejl væsentligt. [. . . ] vægt Bremsespecifikationer Nominel spænding Bremsens holdemoment af inerti Effektforbrug (ved 20 °C) Strømforbrug (ved 20 °C) Statisk friktionsmoment Rampetid for holdemoment Faldtid W N·m N·m Arms Arms min­1 min­1 N·m/Arms kg·m2 x 10­4 kgm2 x 10­4 kW/s rad/s2 Standard 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 230 V 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 3000 4500 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 0, 413 0, 0634 0, 6 16, 0 50200 Analog encoder 78 54 kg (uden bremse) 0, 5 kg (med bremse) 0, 8 24 V DC ±10 % 0, 0075 kg·m2 x 10­4 W 6 A 0, 25 N·m (minimum) 0, 318 ms (maks. ) ms (maks. ) Tidsklassificering Termisk klasse Vibrationsklasse Holdespænding Isolationsmodstand Indkapsling Vibrationssikring Anvendelses-/opbevaringstemperatur Anvendelses-/opbevaringsluftfugtighed Højde over havet Montering Kontinuerlig Klasse B 15 µm eller derunder 1. 500 V AC i ét minut 500 V DC, 10 M min. Helt lukket, selvkølet IP55 (undtagen akselåbning og stik) Vibrationsacceleration 49 m/s² 0 til +40 °C / ­20 til 60 °C frostfrit 20 til 80 % relativ luftfugtighed (uden dannelse af kondens) 1. 000 m eller derunder Flangemonteret Basisspecifikationer Bemærk! *1. Disse værdier samt hastigheds- og momentkarakteristikker er angivet for en kombination med et SJDE-servodrev og en viklingstemperatur på 100 °C. De øvrige værdier er angivet for 20 °C. *2: De anførte momentværdier er værdier for det tilladte konstantmoment ved 40 °C med en aluminiumkøleplade (250 mm x 250 mm x 6 mm) monteret. Værdi ved brug af det relevante SJDE-drev uden ekstern regenereringsenhed Moment- og hastighedsegenskaber ( A : Konstant drift B : Kortvarig drift) 5000 SJME-01A Hastighed (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A Hastighed (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 2, 0 0 0 A SJME-04A Hastighed (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 4 0 0 A SJME-08A Hastighed (min-1) 4000 3000 2000 1000 0 0 A B B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Moment (N·m) 0, 5 1, 0 1, 5 Moment (N·m) 1 2 3 Moment (N·m) 2 4 6 Moment (N·m) 8 Junma-servosystem Junma-servosystem 7 7 Servomotor-/servodrevkombination Junma-servomotor SJME- (3000 min­1) Spænding 200 V Nominelt moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitet 100 W 200 W 400 W 750 W Model uden bremse SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Model med bremse SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma-servodrev MECHATROLINK-II PULS styring SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Servodrevtypebetegnelse SJDE - 02 A N A - OY JUNMA-servodrev Kapacitet, anvendelig servomotor Kode 01 02 04 08 Effekt (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Designrevision A: Standard Specifikationer for kontrolinterface N: MECHATROLINK-II P: Pulstog Strømforsyning A: 200 V AC Servodrevspecifikationer Junma MECHATROLINK-II-servodrev Servodrevtype SJDE- @ Anvendelig servomotor SJME-@ Maks. kapacitet, anvendelig W motor Kontinuerlig udgangsstrøm Arms Maks. udgangsstrøm Arms Strømforsyning Spænding (hovedkredsløb og Kapacitet, kVA kontrolkredsløb) Kontrolmetode Feedback kgm2 Tilladt belastningsinerti*1 Anvendelses-/opbevaringstemperatur Anvendelses-/opbevaringsluftfugtighed Højde over havet Modstandsdygtighed mod vibration/stød Konfiguration Omtrentlig vægt kg Dynamisk bremse (DB) Regenerativ behandling Forhindring af for stor vandring (OT) Nødstop LED-display MECHATROLINK-II-monitor Servo TIL/FRA-monitor Overvågning af strømforsyning Elektronisk gearing Beskytttelse MECHATROLINKkommunikation Komm. -protokol Transmissionshastighed Transmissionscyklus Datalængde MECHATROLINKkommunikation Fast indgang Fast udgang 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Basisspecifikationer 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Enfasede, 200 til 230 V AC, + 10 til ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Indbyggede funktioner PWM-kontrol, sinusformet strøm Analog inkremental encoder (svarende til 13 bit inkremental) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 til +55 °C / ­20 til 70 °C 90 % relativ luftfugtighed eller derunder (ingen kondens) 1. 000 m eller derunder 4, 9 m/s2 (0, 5 G) / 19, 6 m/s2 (2 G) Basemonteret 1, 0 1, 4 Aktiveres ved afbrudt hovedstrøm, servoalarm, deaktiveret servolock Tilbehør (hvis den regenererede energi er for stor, kan regenerationsenheden JUSP-RG08D monteres) P_OT, N_OT Nødstop (E-STP) 4 dioder (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II kommunikation OK : COM-diode (tændt) Ved servo lock FRA: RDY-diode (slukket), ved servo lock TIL: RDY-diode (blinker) Strømforsyning til kontrol-/hovedkredsløb FRA: PWR-diode (slukket) Strømforsyning til kontrol-/hovedkredsløb TIL: PWR-diode (tændt) 0, 01< A/B<100 Overstrøm, overspænding, underspænding, overbelastning, fejl i hovedkredsløbssensor, korttemperaturfejl, fejl ved forkert position, overhastighed, encodersignalfejl, overstrømsbeskyttelse, systemfejl, parameterfejl MECHATROLINK-II 10 Mbps 1 ms, 1, 5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms 17 byte og 32 byte MECHATROLINK-II-kommandoer (til sekvens, bevægelse, dataindstilling/reference, monitor, justering og andre kommandoer) 5 stk. (Interruptsignal, nulpunktssignal, forlæns endestopssignal, reverse endestopssignal, nødstopssignal) 2 stk. (servodrivealarm, bremse aktiveringssignal) Kommandoindgang Indgangssignal Udgangssignal Bemærk!Værdi uden ekstern regenerationsenhed 8 8 AC-servosystemer AC-servosystemer Junma-pulsservodrev Servodrevtype SJDE- @ Anvendelig servomotor SJME-@ Maks. kapacitet, anvendelig W motor Kontinuerlig udgangsstrøm Arms Maks. PULSopløsning I/O-signaler Errocounter - indgangssignal Servo Lock - indgangssignal Alarmudgangssignal Bremseudgangssignal Udgangssignal om udført positionering Udgangssignal ved udgangspunkt Bemærk!Værdi uden ekstern regenerationsenhed Junma-servosystem Junma-servosystem 9 9 Mål Junma-servomotorer SJME-01 (200 V, 100 W) Model SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY L 119 164 LL 94 139 Ca. vægt (kg) 0, 5 0, 8 300±30 Encoderkabel Hovedkredsløbskabel til servomotor 300±30 0, 08 A 25 5 2, 5 14 A 0, 03 A Encoderstik Moduler: mm Motorstik 1, 8 3 L LL 3 Tværsnit A-A 40 8 0-0, 009diam. 30 0 diam. -0, 033 A Holdebremse (afbrydelse af strøm) Strømforsyning: 24 VDC 0, 06 diam. A Bemærk: Kun til servomotorer med bremser Holdebremsemoment = motorens nominelle moment dia m. 2-4, 3 diam. 46 SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 til 750 W) Model SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY L 125, 5 165, 5 148, 5 188, 5 173 216 LL 95, 5 135, 5 118, 5 158, 5 133 176 LR 30 LG 6 LE 3 S 14 0-0, 011 LB 50 0-0, 039 LC 60 LD 40 8 3 16 0-0, 011 70 0-0, 046 80 35 LF 20 90 7 30 LA 70 LZ 5, 5 QK 20 Ca. vægt (kg) 0, 9 1, 5 1, 3 1, 9 2, 6 3, 5 Encoderkabel 300±30 Encoderstik Hovedkredsløbskabel til servomotor 300±30 L LL LG 0, 08 A LR LE A S diam. Moduler: mm 3 5 Motorstik 5 Tværsnit A-A LC 0, 03 QK A LF diam. A LD LB diam. LA dia Holdebremse (afbrydelse af strøm) Strømforsyning: 24 VDC 0, 06 diam. A 4-LZ diam. m. Bemærk: Kun til servomotorer med bremser Holdebremsemoment = motorens nominelle moment Servomotorstik Specifikationer for encoderstik 12 11 10 9 8 7 654321 Specifikationer for motorstik 654 321 Stik: 5559-12P-210 Klemme: 5558T2 (sammenkædet) eller 5558T2L (enkeltstående) (Producent: Molex Japan Co. , Ltd) PG5V Rød 1 Sort 2 PG0V(GND) Fase A+ Blå 3 Fase ABlå/hvid 4 Fase B+ Gul 5 Fase BGul/hvid 6 Fase /Z Lilla 7 Fase U Grå 8 Fase V Grøn 9 Orange 10 Fase W 11 FG Afskærmning 12 Stik: 5559-06P-210 Klemme (nr. [. . . ] CD Se afsnittet om Junma-servomotorer vedr. valg af motorkabler eller stik Symbol Navn KontrolH kabel Kompatible enheder Til universalcontrollere 1m 2m 3m 1m 2m Model R7A-CPZ001S eller JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S eller JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 Kompatible enheder Moduler: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Moduler: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Moduler: CQM1H-PLB21 og CQM1-CPU43-V1 Bruges med CJ1M-CPU21/22/23 - Model XW2B-20J6-1B (1 akse) XW2B-40J6-2B (2 akser) XW2B-20J6-3B (1 akse) XW2B-20J6-8A (1 akse) XW2B-40J6-9A (2 akser) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 - Filtre Symbol Anvendeligt servodrev Nominel Lækstrøm Nominel Filtermodel strøm spænding SJDE-01APA-OY 5 A 1, 7 mA 250 V AC R7A-FIZP105-BE SJDE-02APA-OY 1-faset SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1, 7 mA R7A-FIZP109-BE F G Kabel til Til servoklemrække servodrev XW2B-J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A Kabel til CQM1H-PLB21 og positioCQM1-CPU43-V1 neringsCS1W-NC113 og enhed C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 og C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m Model med regenerationsenhed (tilbehør) Symbol Specifikationer Ekstern regenerationsenhed K (Tilbehør) Model (Omron) Model (Yaskawa) R88A-RG08UA JUSP-RG08D Stik Specifikation I/O-kontrolstik (til CN1) Indgangsstrømstik (til CNB) (Medfølger i drevemballagen) Model (Omron) Model (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Junma-servosystem Junma-servosystem 23 45 FIL 789A 6 23 45 Junma-servomotor 3. 000 o/min (100-750 W) F H E G PULS 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Positioneringscontroller I U V W I Klemrække Universalcontroller (med PULS udgang) A Servomotormodel SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servodrevmodel PULS styring SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY I Kabel til klemrække Klemrække Til universalcontrollere J 15 15 OMrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. [. . . ]