Brugsanvisning OMRON R88A-MCW151 DATASHEET

[. . . ] Brugervejledning til R88A-MCW151 Specifikationer -------------------------------------------------------------------Generelle specifikationer Emne Anvendelig servodriver Anvendelig servomotor Installationsmetode Strømforsyning Samlet strømforbrug Mål Vægt Strømforbrug Strømforsyning til eksterne enheder Beskrivelse W-serien (firmware version 14 eller nyere) W-serien, incremental/absolut encoder Tilsluttet DPRAM-stik på servodriveren 24 V DC (ekstern strømforsyning) 5 V DC (leveret af servodriver i W-serien) 4, 0 W 142 x 128 x 20 mm (HxDxB) 200 g 170 mA ved 24 V DC 5 V DC, maks. 160 mA (til ekstern encoder) Omgivelsesspecifikationer Emne Omgivelser Omgivelsestemperatur ved drift Omgivelsestemperatur ved opbevaring Omgivelsesfugtighed ved drift og opbevaring Vibrationssikkerhed Stødsikkerhed Beskrivelse Ingen ætsende eller eksplosive gasser God udluftning Ingen støv og fugt 0 - +55 °C -20 - +75 °C 90% relativ luftfugtighed eller derunder (ingen kondens) 0, 5 G (4, 9 m/s2) 2 G (19, 6 m/s2) Funktionsspecifikationer Hardware Samlet antal akser Fysisk akse til servostyring Maks. antal encoderindgange eller -udgange Maks. [. . . ] frekvens Galvanisk isolering Beskrivelse 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) EIA RS-422A-standarder (linjedriver) 1500 kps (2000 kcps) Nej Specifikationer for RS-232C-interface Emne Elektrisk karakteristik Synkronisering Kommunikationshastighed Format Transmissionsmetode Protokol Beskrivelse Overholder EIA RS-232C Start-stop-synkronisering (asynkron) 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps Databitlængde 7 eller 8 bit Stopbit 1 eller 2 bit Paritetsbit Lige/ulige/ingen Punkt-til-punkt (1:1) Port 0 Port 1 Nej 8-benet miniDIN 254 byte (port1) Maks. Motion Perfect Software Protocol Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII General-purpose Galvanisk isolering Stiktype Kommunikationsbuffere Kabellængde Specifikationer for RS-422A/485-interface (kun MCW151-E) Emne Elektrisk karakteristik Synkronisering Kommunikationshastighed Format Transmissionsmetode Protokol Beskrivelse Overholder EIA RS-422A/485 Start-stop-synkronisering (asynkron) 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps Databitlængde 7 eller 8 bit Stopbit 1 eller 2 bit Paritetsbit Lige/ulige/ingen Punkt-til-flere punkter (1:N) RS-422A RS-485 Ja 254 byte Ingen Ja, intern 220 , kan vælges med DIP-switch SW2 Maks. Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII General-purpose ASCII General-purpose Galvanisk isolering Stiktype Kommunikationsbuffere Flowstyring Terminering Kabellængde Phoenix MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (inkluderet i pakken). DeviceNet-specifikationer (kun R88A-MCW151-DRT-E) Emne Kommunikationsprotokol Understøttede forbindelser (kommunikation) Kommunikationshastighed Kommunikationsmedier Kommunikationsafstande Beskrivelse DeviceNet Pollingmeddelelser fra eksterne I/O-enheder Explicit Messages Begge overholder DeviceNet-specifikationer 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps (valgfri) Speciel 5-ledet kabel (2 signallinjer, 2 strømledninger og skærm) 500 kbps 250 kbps 125 kbps Netværkslængde: Maks. 100 m med tyndt DeviceNet-kabel) Længde af dropkabel: Maks. 100 m med tyndt DeviceNet-kabel) Længde af dropkabel: Maks. 100 m med tyndt DeviceNet-kabel) Længde af dropkabel: Maks. 156 m. Mål ------------------------------------------------------------------------------------Set fra siden ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SW SW SW SW SW SW SW SW SW SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON Set forfra R88A-MCW151-E M CW 151 RUN RD STS SD PORT2 PORT0, 1 1 1 2 2 IO / IO / 25 25 26 26 + 24V + 24V 0V 0V 000000 000000 PORT0, 1 12 3 4 ON 12 3 4 ON R88A-MCW151-DRT-E M CW 151DRT RUN MS STS NS Indstillinger for komponenter og enheder ------------------------------Indikatorer Kontroller LED-status RUN (grøn) Slukket Tændt Tændt Tændt Blinker Systemstatus STS (rød) Slukket Slukket Blinker Tændt Blinker Enheden startede ikke korrekt, eller der er ikke strøm til den Normal drift Der er opstået en servofejl Aksen er ikke aktiveret DPRAM-kommunikationen blev ikke startet eller er afbrudt RS-422/RS-485 (kun R88A-MCW151-E) Lysdiode SD RD Farve Grøn Grøn Status Tændt Slukket Tændt Slukket Beskrivelse Overfører data Ingen kommunikation Modtager data Ingen kommunikation DeviceNet (kun R88A-MCW151-DRT-E) Lysdiode MS Farve Grøn Rød -NS Grøn Status Tændt Blinker Tændt Blinker Slukket Tændt Definition Beskrivelse Blinker Rød Tændt Blinker -Slukket Enhed i drift Normal status ved drift. Enhed på Læser switch-indstillinger. Standby Uoprettelig fejl Hardwarefejl på enheden: Fejl i watchdogtimer. Mindre fejl Forkerte switch-indstillinger. Ingen strøm til Enheden får ikke strøm, venter på at første enheden behandling starter, eller enheden er ved at blive nulstillet. KommunikaNetværket fungerer normalt tion er OK. Online, ingen Netværket fungerer normalt, men der er forbindelse endnu ikke etableret kommunikation. Kritisk Der er opstået en alvorlig kommunikakommunikationsfejl. tionsfejl Netværkskommunikation er ikke mulig. forbindelse Ingen strøm Kontrollerer duplikering af nodeadresser til Fieldbus/ på masterenheden, forkerte kontakikke online tindstillinger eller ingen strøm til Fieldbus. DIP-switche RS-422/RS-485 På R88A-MCW151-E kan den eksterne DIP-switch bruges til generelle formål. Det er muligt at få adgang til switch-værdien ved hjælp af parameteren SWITCH_STATUS. Eksterne DIP-switche Generelt formål Switchben nr. [. . . ] Valgmuligheder Termineringskanal A Termineringskanal B Termineringskanal Z Ben 1 Ben 2 Ben 3 OFF: deaktiveret; ON: aktiveret OFF: deaktiveret; ON: aktiveret OFF: deaktiveret; ON: aktiveret Denne switch kan ikke ses udefra. Den er placeret direkte på printpladen. Alle indstillinger skal foretages, før enheden fastgøres til W-driveren. Ledningsføring--------------------------------------------------------------------I/O-stik I/O-stikket bruges til ledningsføring til den digitale I/O og forbindelsen til encoderens indgang eller udgang. [. . . ]