Brugsanvisning OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] Et l o g i s k s k r i d t h e n i m o d s ta n d a rd s e r vo l ø s n i n g e r SMARTSTEP brugervenlig og med stor dynamik Advanced Industrial Automation Omrons SmartStep er et kombineret (motor og driver) servosystem til punkt-til-punktpositionering (PTP). SmartStep er designet til, på en enkel måde, at levere høj ydelse i form af hurtig positionering med stor præcision og et højt moment. [. . . ] SmartStep er desuden nem at installere på maskinen med det færdiglavede to-i-en kabel, der kan håndtere både spænding og encoderfeedback mellem SmartStep-driver og -motor. Forbedrede programmeringsmuligheder Du kan let få adgang til alle SmartSteps parametre ved hjælp af operatørpanelet. Dette panel kan tilsluttes servodriveren med et kabel. Operatørpanelet kan også bruges til at kopiere parametre fra en driver til en anden, så du har mulighed for at have flere drivere i samme maskine med præcis de samme indstillinger. Derudover kan Omrons Wmon-softwarepakke bruges til at programmere servodriveren og gemme parametrene på en pc. Online auto-tuning SmartSteps auto-tuning modvirker enhver vibration som følge af varierende belastninger, idet indstillingerne automatisk justeres, mens maskinen er i drift. Den smarte løsning SmartStep er det logiske skridt fremad fra stepmotorer til servomotorer. Med SmartStep mister motoren ikke sin position, da servosystemet har positionsfeedback i lukket kredsløb; den er designet til at understøtte store belastningsændringer; og den er hurtigere og mere præcis i kraft af servomotorens enkoderopløsning. Operatørpanel SmartStep i posefyldemaskiner I forbindelse med denne applikation fylder maskinen en pose med fødevarer, medicin osv. Der er to hovedbevægelser, der skal styres: Filmen (plastic osv. ) skal trækkes frem, og posen skal fyldes. Filmen trækkes frem En servomotor trækker en del af filmen frem. Længden af filmstykket forudindstilles af kunden via operatørterminalen (HMI): Servomotoren starter og stopper med jævne mellemrum, og disse handlinger styres af PLC'en (via en digital udgang) eller ved hjælp af den avancerede Motion Control-modul (R88A-MCW151-E) sammen med W Servo-familien (kontakt Omron for at få yderligere oplysninger). Posen fyldes Smart Step-servomotoren og Omron PLC'en bruges til at fylde hver pose, og parametre som hastighed, antal omdrejninger og vægt indstilles af kunden via operatørterminalen. Servomotoren starter og stopper med jævne mellemrum, og disse handlinger styres af PLC'en (via en digital udgang). Fordelen ved at bruge SmartStep er, at den online auto-tuning automatisk justerer de nødvendige forstærkninger i servodriveren i forhold til forskellige former for produkter, som maskinen arbejder med, f. eks. Udsving i temperatur og luftfugtighed kan give forskelle mellem de indstillede og de faktiske værdier. I så fald kan kunden ændre de indstillede værdier via operatørterminalen. Den rette motor ­ hver gang! Omrons servidimensioneringssoftware beregner den ideelle servomotor til netop din applikation, så du aldrig er i tvivl om, hvilken model du skal bruge for at opnå det bedst mulige resultat. Med denne software kan du grafisk designe din maskine, hvorefter softwaren automatisk dimensionerer din ønskede SmartStep-servomotor. Operatørterminalen (HMI) er ansvarlig for: Vægten i hver pose Forholdet mellem pulser og vægt Servomotorens hastighed Start/stop-forholdet i servomotoren. Sammenligning af hastighed og moment i en 100-W motor Moment (N. m. ) 1. 0 SMARTSTEP ­ maksimalt moment 0. 8 0. 6 SMARTSTEP ­ nominelt moment STEPMOTOR Momentkarakteristik 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Hastighed (o/min) SmartStepspecifikationer Effektområde 30W­750W Forsyning 100-VAC og 220-VAC Enkelt- og trefasede 200-VAC-drivere To typer motorer: Cylinderformede typer (standard) Flade typer (hvor pladsen er minimal) 3. 000 o/min (nominelt), toppunkt 4. 500 o/min 300% maksimalt moment Pulstog Styrer på en nem måde alle punkt-til-punkt-forbindelser Online auto-tuning Driveren tilpasser kontinuerligt forstærkningerne i forhold til ændringer i belastningen Nem at bruge Der kræves ingen justeringer til den grundlæggende opsætning. [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com DANMARK Omron Electronics A/S Odinsvej 15, DK-2600 Glostrup Tel: +45 43 44 00 11 Fax: +45 43 44 02 11 www. omron. dk Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Finland Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi Frankrig Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Holland Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Italien Tel: +39 02 32 681 www. omron. it Norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Østrig Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Rusland Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Spanien Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk Sverige Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Tyrkiet Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Tjekkiet Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Ungarn Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Mellemøsten, Afrika og øvrige lande i Østeuropa, Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Autoriseret forhandler: Automation and Drives · PLC · Netværk · Operatørterminaler · Frekvensomformere · Servosystemer Industrial Components · Relæer, elektriske og mekaniske · Timere · Tællere · Programmerbare relæer · Lavspændingsmateriel · Strømforsyninger · Temperatur- og procesregulatorer · Endestop · Panelmetre · Niveauregulatorer Sensors and Safety · Fotoaftastere · Laserafstandsmålere · Impulsgivere · Visionssystemer · RFID-systemer · Sikkerhedsendestop · Sikkerhedsmoduler · Lysgitre og lysbomme SF6P_SmartStep_DAN01_0702 [. . . ]