Brugsanvisning OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA To t a l f r i h e d m e d m o t i o n c o n t r o l » D u b e s te m m e r » » Fr i h e d t i l a t k o m m u n i k e r e Fr i h e d t i l a t d e s i g n e Den avancerede motion controller, som giver dig kontrollen Trajexia er Omrons nye motionplatform, som giver dig ydelsen fra et dedikeret motionsystem, brugervenligheden fra en automatiseringsspecialist og den ro i sindet, du får ved at samarbejde med en global aktør. Trajexia giver dig den fulde kontrol, så du kan udvikle de bedste maskiner i dag og. . . i morgen. Frihed til at kommunikere Ud over den indbyggede Ethernet-port, har Trajexia interfaces til populære fieldbusser som f. eks. [. . . ] Desuden giver multi-tasking total frihed ved design af applikationer. Enkelt design Systemet håndterer fra 1 til 16 akser og dets skalerbarhed betyder, at du kan kontrollerer både simple og avancerede applikation på din maskine. Automatisk genkendelse af enheder De servodrivere, frekvensomformere og I/O'er, der tilsluttes MECHATROLINK-II-motionbussen, identificeres og konfigureres automatisk, så på få minutter kan du konfigurere dit system og være i gang med programmering. Beskyt din knowhow Trajexias avancerede krypteringsmetode giver garanti for, at din værdifulde knowhow er fuldt beskyttet og fortrolig. Fuld adgang til enhederne fra én forbindelse Via Ethernet-forbindelsen er der fuld adgang til parametrene og funktionerne i servodriverne/frekvensomformerne på MECHATROLINK-II bussen. Avancerede værktøjer Trajexias avancerede fejlsøgningsværktøjer omfatter trace- og oscilloskopfunktioner og sikrer en effektiv drift med minimale stoptider. Remote service Trajexias intelligente arkitektur giver mulighed for, fra en forbindelse, at få fuld adgang til alle enheder i applikationen via Ethernet og MECHATROLINK-II bussen, og dermed få mulighed for "remote" service og vedligehold. » Fr i h e d t i l a t p ro d u c e re Afrulning af folie Banespændingen holdes konstant, så produktets form holdes og forsegles korrekt. Indføring Et hastighedsstyret transportbånd leverer produkter fra fremstillingsprocessen. Afstandsjustering Produkthastigheden og afstanden mellem produkterne synkroniseres med transportkæden. Trajexia tilbyder dig den bedste motion enhed, så du kan skabe de bedste automatiseringsløsninger både nu og i fremtiden. . . Perfekt styring af 16 akser Trajexia styrer alle 16 akser med en samlet cyklustid på 1 ms og sikrer dig den hurtigste afvikling med den størst mulige præcision. De bedste servodrives Omrons Sigma II servoserie giver dig et bredt udvalg af rotations- og lineære servomotorer. De er designet UDEN kompromisser hvad angår kvalitet, driftssikkerhed og performance, så du har garanti for at få den bedste motion control. Ægte multi-tasking Trajexia er en ægte multi-tasking controller, der kan køre op til 14 opgaver samtidig. Frekvensomformere og servodrives via den samme bus De frekvensomformere, der tilsluttes MECHATROLINK-II, opdateres med den samme cyklustid som servodriverne. Robust og stabil motionbus MECHATROLINK-II er designet specifikt til motion control og giver dig den kommunikationshastighed og tidsmæssige præcision, der er afgørende for en perfekt motion control af servodrivere. Hurtig registerindgang Registerindgangen leverer, ud fra et trykmærke, information om positionen i realtid til korrigering og synkronisering af folien. Indføringskæde Produktet placeres præcist på pakkeområdet. Denne akse fungerer som master og er referencen for alle maskinens bevægelser. Forseglingskniv Elektronisk CAM sørger for at klippe folien ud fra trykmærkets position. Den kan nemt tilpasses til forskellige produkter uden nogen mekaniske ændringer. Udføringsbånd Der kan nemt integreres frekvensomformere til f. eks. at styre hastigheden på udføringsbåndet. Forsegling på langs Forseglingsrullerne er elektronisk gearet til transportkæden for at få en nøjagtig styring af banespændingen, og registerindgangen afstemmer det trykte område på folien med produktets position. TJ1- Trajexia motion controller Enkeltstående avanceret motion controller med MECHATROLINK-II- motionbus · Avanceret controller med 16 akser via det robuste og hurtige motionbus: MECHATROLINK-II · Understøtter positions-, hastigheds- og momentstyring · Hver akse kan køre komplekse interpoleringsbevægelser, e-cams og elektronisk gearing · De avancerede fejlfindingsværktøjer omfatter traceog oscilloskopfunktioner · Hardware registerindgang for hver servoakse · Styring af servodrev, frekvensomformere og I/O'er via ét motionnetværk · Multitasking der kan køre op til 14 opgaver samtidig · Åben kommunikation ­ indbygget Ethernet, PROFIBUS-DP, DeviceNet og CANopen som ekstraudstyr Systemkonfiguration CJ1 PLC HMI i NS-serien CX-One Trajexia værktøj Ethernet PROFIBUS-DP Master DeviceNet Master Digitale I/O'er Host Link CANopen -enheder Fieldbus Motion controller MECHATROLINK-II Servodrev i Sigma-II-serien Frekvensomformer SmartSlice I/O'er SW1 SW2 Indgang Hurtig registerindgang Servomotorer i Sigma-II-serien JUSP-NS115 MECHATROLINK-II -modul Lineære motorer i Sigma-II-serien Trajexia motion controller 10 1 Trajexia Motion Controller Specifikationer Trajexia generelle specifikationer Emne Model Omgivelsestemperatur Omgivelsesluftfugtighed Omgivelsestemperatur ved opbevaring Omgivelsesluftfugtighed ved opbevaring Atmosfære Vibrationssikring Slagstyrke Isolationsmodstand Gennemslagsstyrke Tæthedsklasse Internationale standarder Detaljer TJ1-@ 0 til 55 °C 10 til 90 % RH -20 to 70°C Maks. 90 % (uden kondensdannelse) Ingen korrosive gasarter 10 til 57 Hz: (0, 075 mm amplitude) Acceleration, 57 til 100 Hz: 9, 8 m/s2 i X-, Y- og Z-retningerne i 80 minutter. 143 m/s2 3 gange hver i retning X, Y og Z. 20 MOhm 500 Volt IP20 Overholder CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds og RoHS (afventer godkendelse af cULus for TJ1-MC04 og TJ1-ML04). Trajexia motion control-moduler Emne Model Antal akser Antal frekvensomformere og I/O-moduler Antal MECHATROLINK-II mastermoduler Cyklustid Programmeringssprog Multitasking Indbygget Digital I/O Måleenheder Programhukommelse Datakapacitet Lagring af programdata, motion controller Lagring af programdata på PC Kommunikationsporte Firmware-opdatering Ethernet-port Elektrisk karakteristik Stik Seriel port Elektrisk karakteristik Stik Synkronisering Kommunikationshastighed Transmissionsformat Detaljer TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 med TJ1-FL02-modul) 8 maks. (Omformere i hastigheds- eller momenttilstand) Der kan tilsluttes op til 4 MECHATROLINK-II mastermoduler (TJ1-ML16/ML04, se nedenfor) Kan indstilles til 0, 5 ms, 1 ms eller 2 ms BASIC-lignende bevægelsessprog Op til 14 opgaver samtidig 16 indgange og 8 udgange til alment brug Kan defineres af brugeren 500KB Op til 2 MB Flash-datalagring SRAM med batteribackup og Flash-ROM Trajexia Motion Perfect softwaren kan gemme sikkerhedskopi på PC'en. 1 Ethernet-port og 2 serielle porte Via Trajexia-softwareværktøj Overholder IEEE 802. 3 (100BaseT) RJ45-Ethernet-stik Indstil 1 port til RS232C og 1 port til RS485/RS422A (kan vælges på kontakt) SUB-D9-stik (genpart medfølger) Start stop synkronisering (asynkron) 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps Databitlængde 7 eller 8 bit Stopbit 1 eller 2 bit Paritetsbit Even/Odd/None Punkt-til-multipunkt (1:N) RS-232C (1:1) Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII General-purpose RS-422A (1:N) Host Link Master Protocol, Host Link Slave Protocol, ASCII General-purpose RS-485 (1:N) ASCII General-purpose RS422A-port 254 byte Ingen Ja, kan vælges på switch 15 m ved RS232 og 500 meter ved RS422/485 Transmissionsmetode Transmissionsprotokol Galvanisk isolering Kommunikationsbuffere Flowstyring Terminering Kabellængde Trajexia MECHATROLINK -II-mastermoduler Emne Model Moduler med MECHATROLINK-II-interface Elektrisk karakteristik Kommunikationsporte Transmissionshastighed Kommunikationscyklus Slavetyper Specifikationer TJ1-ML16 TJ1-ML04 Junma MLII, Sigma-2- og Sigma-3-servodrev, SmartSlice IO'er, andre I/O-enheder og V7-, F7- og G7-frekvensomformere Overholder MECHATROLINK-standarden 1 MECHATROLINK-II-master 10 Mbps 0, 5 ms, 1 ms eller 2 ms Servodrev Frekvensomformere I/O-moduler Maks. 4 stationer / 0, 5 ms (kun Sigma-3-drev) Maks. 4 stationer / 0, 5 ms (kun Sigma-3-drev) Maks. 50 meter uden brug af forstærker Antal stationer pr. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) Trajexia motion control modul, op til 16 akser. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) Strømforsyning til Trajexia systemet, 100-240 V AC Strømforsyning til Trajexia systemet, 24 V DC Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia- aksemoduler Navn Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 4 stationer) Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 16 stationer) Trajexia fleksibelt aksemodul (til 2 akser) Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia ­ kommunikationsmoduler Navn Trajexia DeviceNet-slavemodul Trajexia PROFIBUS-DP-slavemodul Trajexia CANopen-modul Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II relaterede moduler Servosystem og frekvensomformere Navn MECHATROLINK-II interface modul for servodrev og omformere Bemærkninger Til servodrev i Sigma-II-serien. [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2, DK-4600 Køge Tel: +45 43 44 00 11 Fax: +45 43 44 02 11 www. industrial. omron. dk omron. dk@eu. omron. com DAnMArk Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankrig Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Holland Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl Italien Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt rusland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Spanien Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Sverige Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Tyrkiet Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de Tjekkiet Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Østrig Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Flere Omron-repræsentanter www. industrial. omron. eu Autoriseret forhandler: Control Systems · PLC · HMI (operatørterminaler) · Decentrale I/O-moduler Motion & Drives · Motion controllere · Servosystemer · Frekvensomformere Control Components · Temperaturregulatorer · Strømforsyninger · Timere · Tællere · Programmerbare relæer · Digitale panelmetre · Elektromekaniske relæer · Overvågningsprodukter · Solid State-relæer · Endestop · Trykknapper · Lavspændingsmateriel Sensing & Safety · Fotoaftastere · Induktive følere · Kapacitive følere og trykfølere · Kabler · Afstands- og breddemålingssensorer · Visionsystemer · Sikkerhedsnetværk · Sikkerhedssensorer · Sikkerhedsmoduler/relæmoduler · Sikkerhedsendestop Trajexia_DA03 Selvom vi gør alt for at være perfekte, stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger, der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel. [. . . ]