Brugsanvisning OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC Fu l d f r i h e d m e d m o t i o n c o n t r o l » D u b e s te m m e r » » Tr a j e x i a i k o m p a k t f o r m a t Fr i h e d t i l a t u d v i k l e Trajexia motion controller integreret med din PLC Trajexia, familien af avancerede motion controllere, der giver dig kontrol, fås nu i en kompakt og integreret version. Oplev Trajexia-PLC, en motion controller, der har samme fleksibilitet og modulopbygning som Omron PLC'ere, plus de enestående motion control-funktioner i Trajexia-platformen. Hvis du vil tilføje avanceret motion control til dit kontrolsystem hjælper Trajexia-PLC dig med at leve op til de mest strenge krav, samtidig med, at den giver mere plads og færre ledninger, designet optimeres, og der er mulighed for hurtig integrering med din HMI. Faktisk er det lige, hvad du har ønsket dig . . . og med den genkendelighed og ydeevne, som du har brug for! Ethernet MECHATRO LINK-II Op til 30 akser Avanceret kontrol i én kompakt løsning Trajexia-PLC blev udviklet specielt med din applikation i tankerne. [. . . ] 30 akser Total længde: 50 m Indgang Termineringsmodstand Hurtig registerindgang Servomotorer i Sigma-II-serien JUSP-NS115 MECHATROLINK-IImodul M Lineære motorer i Sigma-II-serien 6 Motion control modul Motion control modul 1 Specifikationer Generelle specifikationer Emne Model Omgivende driftstemperatur Omgivende luftfugtighed ved drift Opbevaringstemperatur Atmosfære Vibrationsmodstand Modstandsdygtighed over for stød Isolationsmodstand Gennemslagsstyrke Beskyttelsesklasse Internationale standarder Detaljer CJ1W-MCH72 0 til 55 C 90 % relativ luftfugtighed (uden kondensdannelse) -20º til 70º C Ingen korrosive gasarter 10 to 57 Hz (0, 075 mm amplitude) 57 to 100 Hz, Acceleration: 9, 8 m/s² i X-, Y- og Z-retningerne i 80 minutter 143 m/s² 3 gange for hver retning X, Y og Z. 20 MOhm 500 V IP20 CE: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Industrielt Kontrol udstyr) Lloyds; overholder RoHS Motion Control modul Emne Antal akser Antal frekvensomformere Cycle time Programmeringssprog Detaljer 30 (31 i alt inkl. (Omformere i hastigheds- eller momenttilstand) Kan indstilles til 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms BASIC lignende motion sprog Samme funktioner som Trajexia TJ1-MC16 Bemærk!MCH72 Trajexia benytter et avanceret instruktionssæt; MCH 71 BASIC-applikationer skal omdesignes, før de bruges med den nye controller. Op til 14 opgaver samtidig 16 indgange, 2 med registreringsfunktionalitet. 8 udgange, 1 med hardware positions switch Kan defineres af brugeren 500 KB Op til 2 MB Flash datalagring SRAM med batteribackup og Flash-ROM Via Trajexia Studio software Via Trajexia softwareværktøj Trinvis og absolut encoder Understøtter SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz 6 MHz 2 MHz Junma ML-II-, Sigma-II- og Sigma III-servodrev og V7-, F7- og G7-frekvensomformere Overholder MECHATROLINK standarden 10 Mbps Akser eller servodrev og frekvensomformere Maks. 50 meter uden brug af forstærker CJ1W-MCH72 udveksler data med hukommelsesområder i PLC'en. Tilknytning af cyklisk dataudveksling i PLC'ens CPU til hukommelsesområder i motion modulet kan konfigureres frit. Multitasking Indbygget Digital I/O Måleenheder Programhukommelse Datakapacitet Lagring af programdata, motion controller Lagring af programdata på PC Firmware opdatering Encoder I/O Positions- og hastighedsfeedback Absolut encoder standard Maks. frekvens for encoder- og pulsudgang MECHATROLINK-II- Kontrollerede enheder masterport Elektrisk karakteristik Transmissionshastighed Slavetyper Transmissionsafstand Dataudveksling med PLC 2 Motion controllere Motion controllere 7 MECHATROLINK-II, interface-enhed til servodrev (JUSP-NS115) Emne Model Kompatibelt servodrev Installationsmetode Basis Strømforsyning specifikationer Strømforbrug MECHATROLINK-II Kommunikationshastighed/ kommunikation transmissionscyklus Kommandoformat Driftsspecifikation Referenceindgang Detaljer JUSP-NS115 SGDH-@E-modeller (version 38 eller nyere) Monteret på SGDH-servodrevsiden: CN10. Forsyning fra servodrevstyringens strømforsyning. MECHATROLINK-II kommunikation Positionering via MECHATROLINK-I/II kommunikation. MECHATROLINK-I/II kommunikation Kommandoer: position, hastighed, moment, parameter læse/skrive, monitorudgang Lineær første/andet trin, asymmetrisk, eksponentiel, S-kurve Positioneringskontrol med lukket feedback er en mulighed. 5 V udgang til differentiel linje driver (overholder EIA-standard RS-422A) A quad B linje driver 1 Mpps Skal klargøres af kunden. [. . . ] udgangsstrøm 20 mADC Ekstern strømforsyning CN 6A Til anden MECHATROLINK-II station 120 P MECHATROLINK I/F modul model JUSP-NS115 P PG0V PA /PA PB /PB PC /PC 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 Helt lukket encoder til detektering af hastighed/position PG Tilslut en terminator (JEPMC-W6022) til terminalstationen *1 Tilkobl ved brug af en absolut encoder, når batteriet ikke er sluttet til CN8. *2 Indstil signalfordeling med brugerkonstanterne. 10 Motion control modul Motion control modul 5 Bestillingsoplysninger Motion controller Navn MECHATROLINK-II Trajexia motion control modul Model CJ1W-MCH72 MECHATROLINK-II relaterede moduler Navn MECHATROLINK-II kabler Bemærkninger 0, 5 meter 1 meter 3 meter 5 meter 10 meter 20 meter 30 meter Termineringsmodstand Til servodrev i Sigma-II-serien. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel. [. . . ]